Kakšne so prednosti in slabosti enosmernih servo motorjev?

DC servo motorji postajajo vse bolj pogosti in njihova uporaba je zelo obsežna. Kakšne prednosti ima torej izbira toliko podjetij? Kakšne so slabosti?

DC servo motor ima dobre lastnosti linearnega prilagajanja in hiter časovni odziv. Prednosti: natančen nadzor hitrosti, zelo trde karakteristike navora in hitrosti, preprosto načelo upravljanja, enostavna uporaba in poceni. Slabosti: Krmiljenje je bolj zapleteno, parametre pogona je treba prilagoditi na licu mesta, da se določijo parametri PID, in potrebnih je več povezav.

Prednost:

1) Majhna velikost / majhna teža in visoka učinkovitost, lahka obremenitev je lahko blizu 90 odstotkov;

2) Lahko deluje pod nizkim tlakom, enostaven za izdelavo;

3) Uporabite visoko funkcionalne trajne magnetne drogove, da lahko dosežete hitrost/visoko moč;

4) Sistemska cena servo motorja in servo gonilnika je relativno poceni;

5) Osnovne funkcije, kot sta natančnost rotacije reakcije in funkcija pozicioniranja, so zelo visoke.

6) Resonančno delovanje brez vibracij. Razmerje vztrajnostnega navora je veliko, kar lahko hitro pospeši obremenitev. "Rezervirana" sposobnost je močna, neprekinjeni 2-3 časi moči, kratkotrajni; z "rezervnim" navorom, 5 do 10-kratnik nazivnega navora v kratkem času. bodi hladen

7) Motor je sorazmeren s porabo toka obremenitve. nizek hrup

8) Dobra zmogljivost zagona in regulacije hitrosti, široko območje regulacije hitrosti, stabilna, močnejša preobremenitvena zmogljivost, na katero vplivajo elektromagnetne motnje.

9) DC motorja na enosmerni tok je relativno varčnejši in okolju prijazen kot AC.

Pomanjkljivost:

1) Servo je treba prilagoditi glede na potrebe obremenitve;

2) Krtače nosijo puder in ga ni mogoče uporabljati v čistem okolju;

3) Krtače se bodo porabile in jih je treba vzdrževati: zapletena struktura omejuje nadaljnje zmanjšanje prostornine in teže enosmernega motorja, zlasti drsni stik med ščetkami in komutatorjem povzroča mehansko obrabo in iskre, zaradi česar je motor enosmernega toka bolj okvarjen. , Nizka zanesljivost, kratka življenjska doba, velika vzdrževalna obremenitev. Komutacijska iskra ne povzroča le električne korozije komutatorja, temveč tudi vir radijskih motenj, ki bodo škodljivo vplivale na okoliško električno opremo. Večja kot je zmogljivost motorja in večja kot je hitrost, resnejša bo težava

Čeprav ima DC servo motor okvare, ki jih povzroča stik med krtačo in komutatorjem, se lahko osnovna zmogljivost ujema s komunikacijskim servo motorjem, podobna pa je tudi korist. Poleg tega imata znanje in tehnologija izdelave enosmernih servo motorjev in servo ojačevalcev veliko skupnega z izmeničnimi servo motorji. Še vedno je treba izbrati DC servo ali AC servo glede na lastne potrebe.