Kakšne zaščitne funkcije ima plošča servo pogona? Kot so zaščita pred preobremenitvijo, prevelikim tokom, previsoko temperaturo in kratkim stikom?

Servo servo pogonska plošča kot osrednji krmilni del servo sistema običajno vključuje različne zaščitne funkcije za zagotavljanje varnega delovanja motorja in prenosnega sistema v neobičajnih delovnih pogojih. Skupne zaščitne funkcije servo pogonskih plošč in njihova delovna načela so naslednja:

I. Zaščita pred preobremenitvijo
Opis funkcije: Ko obremenitev motorja preseže nazivno vrednost, pogonska plošča samodejno omeji izhodno moč ali sproži zaustavitev s spremljanjem povratne informacije toka ali navora, da prepreči poškodbe motorja zaradi preobremenitve.
Način izvajanja
Zaznavanje praga toka: Nastavite 150%-200% nazivnega toka za prag preobremenitve. Po določenem času se zaščita sproži.
Dinamična omejitev navora: Izhodni navor se v realnem času prilagodi z algoritmom, da se prepreči zatikanje motorja zaradi trenutne preobremenitve.
Scenariji uporabe: Robotska roka zgrabi težek predmet, tekoči trak se je zagozdil, druga obremenitev se je nenadoma povečala.

3. Prenapetostna zaščita
Opis funkcije: Ko tok motorja preseže varno območje (npr. kratek stik ali blokada rotorja), bo vezje pogona takoj prekinilo napajanje, da prepreči vžig napajalne naprave (npr. IGBT) zaradi pregretja.
Način izvajanja
Hitra zaustavitev strojne opreme: Tok v realnem času spremlja tokovni senzor. Ko je omejitev presežena, se stikalo za vklop izklopi v mikrosekundah.
Odziv programske opreme: Sproži opozorila ali izklope na različnih ravneh, odvisno od obsega, v katerem tok presega mejo (npr. . 1.5 ali 2-kratnik nazivnega toka).
Scenariji uporabe: Nenadno povečanje zagonskega navora motorja in blokiranje rotorja zaradi mehanskega trka.

4. Zaščita pred pregrevanjem
Opis funkcije: Ko temperatura pogonske plošče ali motorja preseže varnostni prag, samodejno deluje ali se izklopi z manjšo zmogljivostjo, da prepreči toplotno poškodbo.
Način izvajanja
Nadzor temperaturnega tipala: NTC termistorji ali temperaturni senzorji PT100 so nameščeni v ključnih delih, kot sta napajalni modul pogonske plošče in navitje motorja.
Dinamični nadzor zmanjšanja moči: izhodna moč se postopoma zmanjša, ko je temperatura blizu praga in se prisilno zapre, ko je prag presežen.
Scenariji uporabe: visokotemperaturno okolje, dolgoročno-delovanje pri visoki obremenitvi, nezadostno odvajanje toplote itd.

5. Zaščita pred kratkim stikom
Opis funkcije: Ko je navitje motorja ali pogonska plošča na koncu kratkega stika, je treba hitro prekiniti napajanje, da se prepreči tok poškodbe opreme.
Način izvajanja
Odkrivanje kratkega stika v strojni opremi: S primerjavo hitrosti padca napetosti ali tokovnih mutacij je mogoče v nanosekundah prepoznati kratke stike in izklopiti električno opremo.
Logika programske diagnostike: glede na valovno obliko toka lahko razlikujemo med normalnim zagonskim tokom in kratko{0}}napako tokokroga.
Scenariji uporabe: Kratek stik zaradi poškodovanih kablov motorja ali nepravilnega ožičenja.

6. Zaščita pred podtlakom/nadtlakom
Opis funkcije: Ko je vhodna napajalna napetost nižja ali višja od nazivnega območja, se pogonska plošča samodejno izklopi ali prilagodi delovni način, da prepreči nenormalno napetostno poškodbo naprave.
Način izvajanja
Primerjava vzorčenja napetosti:-nadzor napetosti enosmernega vodila v realnem času, preko meje pri sprožitvi zaščite.
Obdelava regenerativnega zaviranja: Ko pride do prenapetosti, se odvečna energija porabi prek zavornega upora, da se prepreči nadaljnji dvig napetosti.
Scenariji uporabe: Scenariji napetostnih anomalij, kot so nihanje električnega omrežja in nestabilno napajanje.