Katere načine krmiljenja podpira plošča servo gonilnika?

Plošča servo pogona običajno podpira tri glavne načine krmiljenja, od katerih ima vsak drugačne značilnosti uporabe:

Hitrost se krmili s frekvenco zunanjih vhodnih impulzov, kot vrtenja pa s številom impulzov. Hitrost in premik je mogoče dodeliti tudi neposredno s komunikacijo. Ta model ima stroge omejitve položaja in hitrosti ter je primeren za situacije, ki zahtevajo visoko natančno pozicioniranje, kot so CNC stroji in robotski spoji. Ključna prednost je krmiljenje s- zaprto zanko s povratnimi informacijami kodirnika, ki zagotavlja, da prožilni mehanizem natančno doseže ciljni položaj.

izhodni navor motorja je mogoče nastaviti z zunanjim analognim vhodom ali dodelitvijo naslova. velikost navora je mogoče prilagajati v realnem času ali pa je mogoče parametre spreminjati s komunikacijskimi sredstvi. Ta model se osredotoča na stabilnost navora in je primeren za situacije, kjer je treba sile obremenitve natančno nadzorovati, kot je oprema za navijanje in oprema za vleko-optičnih vlaken. Njegove značilnosti so tokovna zanka neposrednega krmiljenja, hitrost dinamičnega odziva je hitra, vendar je treba nastavitev navora dinamično prilagoditi glede na spremembo obremenitve.

Hitrost je mogoče nadzorovati z analognim vhodom ali impulzno frekvenco. funkcijo pozicioniranja je mogoče realizirati pod krmiljenjem PID zunanje zanke zgornjega krmilnika, vendar je potreben povratni signal motorja ali položaja bremena. Ta način podpira neposredno zaznavanje zunanje obremenitvene zanke, zmanjša napake pri prenosu in izboljša natančnost pozicioniranja. Primerno za tekoči trak, centrifugo itd., ki zahtevajo konstantno hitrost ali dinamično prilagajanje hitrosti.

Samo konstanten navor: dajte prednost načinu navora za poenostavitev krmilne logike.
Zahtevana je natančnost položaja/hitrosti: Izberite način lokacije ali hitrosti. Prvi je velik pri izračunu, vendar natančen pri določanju položaja, medtem ko je drugi primeren za optimizacijo-zanke zgornjega krmilnika.
Dinamična zmogljivost je zahtevna: če ima zgornji krmilnik močne računalniške zmogljivosti, se lahko položajna zanka zaradi učinkovitosti premakne na krmilnik; za-sisteme višjega cenovnega razreda je mogoče zanko hitrosti celo premakniti stran od gonilnika za bolj prilagodljivo nadzorno strukturo.