Ali je mogoče standardni motor uporabiti s ploščo servo pogona?

Na področju industrijske avtomatizacije in nadzora gibanja se bo veliko uporabnikov vprašalo: ali se lahko standardni motorji uporabljajo s servo pogonsko ploščo?
Odgovor je: na splošno ne- ne neposredno.
Čeprav tako standardni motorji kot servo motorji spadajo v področje motorjev, se močno razlikujejo po strukturi, načinu krmiljenja in principu delovanja. Servo pogonske plošče so krmilni sistem, posebej zasnovan za servo motorje. Neposredna povezava s standardnim motorjem ne samo, da ne more doseči natančnega krmilnega učinka, ampak lahko tudi povzroči, da oprema ne deluje pravilno ali celo poškoduje pogon ali motor.
Tukaj je podrobna analiza, zakaj.

1. Kakšna je razlika med standardnim motorjem in servo motorji?

Standardni motor se v glavnem uporablja za neprekinjeno uporabo rotacijskega pogona, zahteve po nadzoru hitrosti in položaja pa so relativno nizke. Po drugi strani pa se servo motorji uporabljajo za visoko natančno krmiljenje gibanja in lahko natančno regulirajo položaj, hitrost in navor.
Glavne razlike so naslednje:
Primerjava|Standardni motor|Servo motor
način nadzora|v glavnem krmiljenje odprte{0}}zanke|krmiljenje zaprte{1}}zanke
Natančnost pozicioniranja|Spodnji|Visoko{0}}natančno pozicioniranje
Povratne informacije kodirnika|Ponavadi ni in vključuje standardni kodirnik
Hitrost odziva|Standard|Hitra odzivnost
Tipične aplikacije|Ventilatorji, črpalke, transporterji|Roboti, CNC, oprema za avtomatizacijo
Zaradi različnih načinov krmiljenja plošča servo pogona zahteva-realnočasovne povratne informacije kodirnika, ki jih običajno ne zagotavljajo standardni motorji.

2. Zakaj standardnih motorjev ni mogoče uporabiti neposredno s ploščo servo pogona?

Jedro delovanja plošče servo pogona je nadzor zaprte zanke.
Nenehno zbira podatke iz kodirnika servo motorja, vključno z:
Trenutni položaj motorja
Hitrost vrtenja
Vrtenje
Dejanska obremenitev
Izhod se nato prilagodi v realnem času v skladu s krmilnimi ukazi, da se doseže natančno gibanje.
Standardni motorji na splošno nimajo dajalnikov, ki bi posredovali povratne informacije o stanju delovanja pogonski plošči; posledično plošča servo pogona ne more izvajati pravilnega nadzora.
Prisilne povezave lahko povzročijo:
Zagon ni uspel
Nihanje/vibracije motorja
Zaprto zaradi alarma
Alarmi napak kodirnika
Vklop nadtokovne zaščite
Poškodba pogona

3. Kateri standardni motorji lahko delujejo s servo pogonskimi sistemi?

Medtem ko večine standardnih motorjev ni mogoče priključiti neposredno na servo pogonske plošče, je nekatere mogoče spremeniti za doseganje servo{0}}podobnega nadzora.
Na primer:
Namestite kodirnik
Nekateri motorji na izmenični tok so lahko opremljeni z inkrementalnimi ali absolutnimi dajalniki, ki zagotavljajo nadzor-zanke z zagotavljanjem povratnih informacij o lokaciji in hitrosti. Vendar pa takšne rešitve pogosto zahtevajo, da gonilniki podpirajo ustrezen protokol kodirnika in zahtevajo strokovno odpravljanje napak.
Uporabite namenski krmilni-sistem zaprte zanke
Nekateri visoko{0}}zmogljivi razsmerniki podpirajo vektorsko krmiljenje-z zaprto zanko in lahko izboljšajo natančnost krmiljenja s kodirniki.
Čeprav je njihova zmogljivost blizu servo sistemov, še vedno močno zaostajajo za pravimi servo sistemi glede dinamičnega odziva in natančnosti pozicioniranja.

4. Kdaj je treba izbrati servo motor?

servo motor in njegov ustrezni servo pogon sta priporočljiva, če so potrebne naslednje funkcije:
Visoko{0}}natančno pozicioniranje
Več{0}}osno sinhrono krmiljenje
Hitri zagon/ustavitev
Konstanten izhodni navor
Visok{0}}tek
Visoka natančnost pozicioniranja;
Avtomatiziran nadzor proizvodnje
Tipične aplikacije vključujejo:
Industrijski roboti
CNC obdelovalni stroji
Oprema za lasersko rezanje
Stroji za pakiranje
Avtomatizirana montažna oprema
Polprevodniška oprema
Linije za proizvodnjo litijevih baterij
Takšna oprema običajno zahteva krmilni-sistem z zaprto zanko, da zadosti proizvodnim zahtevam.

V. Katere aplikacije so primerne za standardne motorje?

Standardni motorji so še vedno bolj ekonomična možnost za naprave, ki ne zahtevajo natančnega pozicioniranja ali visoke-hitrostne zmogljivosti.
Primeri vključujejo:
Navijači
Črpalke
Zračni kompresor
Tekoči trakovi
Hibridna oprema
Izpušni sistemi
Hladilna oprema
Te naprave na splošno zahtevajo le neprekinjeno, stabilno delovanje brez zapletenega nadzora gibanja.

6. Kako izbrati pravega voznika?

Pri izbiri možnosti voznika je treba upoštevati naslednje dejavnike v skladu z zahtevami glede opreme:
Potreben je nadzor lokacije
Potreba po sinhronizaciji hitrosti
Potreba po natančnem pozicioniranju
nihanja obremenitve
Odziv na zahteve glede hitrosti
Združljivost nadzornega sistema
Proračun stroškov
Če je naprava enostavna za upravljanje, s samo enim standardnim motorjem in VFD, in če gre za kompleksno krmiljenje gibanja, je treba izbrati servo motor in ustrezen servo pogon za večjo natančnost krmiljenja in stabilnost delovanja.

Pogosta vprašanja:

V1: Ali je mogoče standardni AC motor priključiti neposredno na servo pogon?
Običajno ne. Večina standardnih motorjev na izmenični tok nima povratnih informacij kodirnika, servo pogoni pa za pravilno-delovanje potrebujejo podatke o lokaciji in hitrosti v realnem času, zato jih ni mogoče neposredno seznaniti.

Vprašanje 2: Ali jih bo namestitev dajalnikov na standardne motorje spremenila v servo sistem?
Namestitev kodirnika izboljša zmožnosti krmiljenja, vendar to ne pomeni, da je standardni motor popolnoma enak servo motorju. Notranja struktura, odzivna hitrost, karakteristike navora in pogonski algoritem motorja vplivajo na končno zmogljivost, zato dejanski rezultati pogosto ne dosegajo standarda, ki ga določajo profesionalni servo sistemi.

Zaključek: Sodelujte s strokovnjakom za EMS

Pri izbiri optimalne stopnje zanesljivosti PCBA ne gre za privzeto najvišjo, najdražjo raven-temveč za doseganje natančne podatkovno-usklajenosti med fizičnim okoljem vaše aplikacije, zahtevano življenjsko dobo, skladnostjo s predpisi in proračunom.

V podjetju TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd. imamo več kot dve desetletji strokovnega znanja na področju elektronske proizvodnje (ustanovljeno leta 2002). Dobavljamo prilagojene rešitve EMS od konca-{5}}do konca v vseh spektrih zanesljivosti, podpiramo napredne globalne dobavne verige brez dodatnih stroškov strateške uvedbe v tujino-s prenosom neobdelanih strukturnih prednosti in prednosti dobavne verige neposredno na naše partnerje OEM.

Potrebujete certificirano oceno zanesljivosti za vaš naslednji projekt?

Zanesljivosti vaše plošče ne prepustite naključju. Še danes se obrnite na inženirsko ekipo TECOO za brezplačen pregled-za-zmožnosti izdelave (DFM), strategijo sledljivosti komponent in posvetovanje o okoljskih obremenitvah za vaš prihajajoči projekt PCBA.
[Pridobite strokovno ponudbo in pregled DFM v 24 urah] Obiščite nas na: www.tecooems.com